KXT5721型無人機RTK飛行控制測試系統(tǒng)，是東莞科翔試驗設備針對無人機行業(yè)合規(guī)化與高精度測試需求研發(fā)的核心裝備，契合GB42590-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》強制性國標，可全面覆蓋無人機飛行控制15項關鍵參數(shù)的量化檢測與驗證。

系統(tǒng)核心組成

系統(tǒng)采用模塊化架構設計，拆解靈活、部署便捷，核心由五大功能單元組成，協(xié)同實現(xiàn)測試全流程閉環(huán)服務：

1、無人機遠程識別地面站：核心接收終端，支持Wi-Fi/藍牙廣播信號解碼，實時接收解析無人機身份、位置、狀態(tài)等信息，開闊環(huán)境下信號接收距離≥1000m，數(shù)據(jù)接收延遲≤200ms，保障遠程識別功能精準驗證；

2、移動端RTK模塊：搭載高精度衛(wèi)星接收機，采用載波相位差分技術，實時接收基準站糾偏數(shù)據(jù)并完成定位解算，提供厘米級定位參考基準；

3、RTK基準站：固定于已知坐標點位，以≥10Hz頻率采集衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)，精準計算定位誤差并生成差分糾偏數(shù)據(jù)，低延遲轉(zhuǎn)發(fā)保障定位精度穩(wěn)定；

4、數(shù)據(jù)處理軟件：核心分析平臺，支持測試數(shù)據(jù)實時記錄、解析與可視化展示，可自動生成合規(guī)檢測報告，界面簡潔，無需專業(yè)編程技能即可上手；

5、校準設備：含標準多旋翼校準無人機、移動充電套裝等，用于系統(tǒng)自身精度校準與測試基準統(tǒng)一，重復測試誤差≤±0.1cm，確保數(shù)據(jù)準確可重復。

關鍵技術參數(shù)

1. RTK定位精度：差分模式下平面定位精度

2. 懸停精度：在3-5m高度、無風環(huán)境下，水平懸停偏差

3. 遠程識別：開闊環(huán)境下信號接收距離≥1000m，適配GB42590-2023 5.2條款；

4. 電子圍欄：預設邊界下圍欄觸發(fā)精度

5. 飛行控制響應：鏈路穩(wěn)定時指令響應延遲≤200ms，適配GB42590-2023 5.8條款；

6. 數(shù)據(jù)采集：連續(xù)無數(shù)據(jù)丟失記錄時長≥30分鐘，適配GB42590-2023 附錄A條款。

?我們無人機試驗設備客戶有：大疆、中汽研、福建電科院、廣東質(zhì)檢院、江蘇質(zhì)檢院等。